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本文来自微信公众：开发内功修炼 （ID：kfngxl），作者：张彦飞 allen大家好，我是飞哥！负载是看 Linux 服务器运行状态时很用的一个性能指标在观察线上服务器行状况的时候，我也是经常把负载找来看一看。在线上求压力过大的时候经常是也伴随着负的飙高。但是负载原理你真的理解了？我来列举几个问，看看你对负载的解是否足够的深刻负载是如何计算出的?负载高低和 CPU 消耗正相关吗？内核是如何暴露载数据给应用层的如果你对以上问题理解还拿捏不是很，那么飞哥今天就你来深入地了解一 Linux 中的负载！一、理解负查看过程我们经常 top 命令查看 Linux 系统的负载情况。一个型的 top 命令输出的负载如下所。# topLoad Avg: 1.25, 1.30, 1.95  ...........输出中的 Load Avg 就是我们常说的负载，也叫统平均负载。因为纯某一个瞬时的负值并没有太大意义所以 Linux 是计算了过去一段间内的平均值，这个数分别代表的是去 1 分钟、过去 5 分钟和过去 15 分钟的平均负载值。那么 top 命令展示的数据数是如何来的呢？事上，top 命令里的负载值是从 /proc/ loadavg 这个伪文件里来的。通过 strace 命令跟踪 top 命令的系统调用可以看的到个过程。# strace topopenat(AT_FDCWD, "/proc/loadavg", O_RDONLY) = 7内核中定义了 loadavg 这个伪文件的 open 函数。当用户态访 /proc/ loadavg 会触发内核定义的函数在这里会读取内核的平均负载变量，单计算后便可展示来。整体流程如下所示。我们根据上流程图再展开了看。伪文件 /proc/ loadavg 在 kernel 中定义是在 /fs/ proc / loadavg.c 中。在该文件中会创建 /proc/ loadavg，并为其指定操作方法 loadavg_proc_fops。//file: fs/proc/loadavg.cstatic int __init proc_loadavg_init(void){ proc_create("loadavg", 0, NULL, &loadavg_proc_fops); return 0;}在 loadavg_proc_fops 中包含了打开该文件时对应的操作方。//file: fs/proc/loadavg.cstatic const struct file_operations loadavg_proc_fops = { .open  = loadavg_proc_open, };当在用户态打开 /proc/ loadavg 文件时，都会调用 loadavg_proc_fops 中的 open 函数指针 - loadavg_proc_open。loadavg_proc_open 接下来会调用 loadavg_proc_show 进行处理，核心的计算是这里完成的。//file: fs/proc/loadavg.cstatic int loadavg_proc_show(struct seq_file *m, void *v){ unsigned long avnrun[3]; //获取平均负载值 get_avenrun(avnrun, FIXED_1/200, 0); //打印输出平均负载 seq_printf(m, "%lu.%02lu %lu.%02lu %lu.%02lu %ld/%d %d\n",  LOAD_INT(avnrun[0]), LOAD_FRAC(avnrun[0]),  LOAD_INT(avnrun[1]), LOAD_FRAC(avnrun[1]),  LOAD_INT(avnrun[2]), LOAD_FRAC(avnrun[2]),  nr_running(), nr_threads,  task_active_pid_ns(current)-last_pid); return 0;}在 loadavg_proc_show 函数中做了两件事。调用 get_avenrun 读取当前负载值将平负载值按照一定的式打印输出在上面源码中，大家看到 FIXED_1/200、LOAD_INT、LOAD_FRAC 等奇奇怪怪的定义，代码写这么猥琐是因为内中并没有 float、double 等浮点数类型，而用整数来模拟的。些代码都是为了在数和小数之间转化的。知道这个背景行了，不用过度展剖析。这样用户通访问 /proc/ loadavg 文件就可以读取到核计算的负载数据。其中获取 get_avenrun 只是在访问 avenrun 这个全局数组而已。//file:kernel/sched/core.cvoid get_avenrun(unsigned long *loads, unsigned long offset, int shift){ loads[0] = (avenrun[0] + offset) < shift; loads[1] = (avenrun[1] + offset) < shift; loads[2] = (avenrun[2] + offset) < shift;}现在可以总结一下我们开篇的一个问题: 内核是如何暴露负载数给应用层的？内核义了一个伪文件 /proc/ loadavg，每当用户打开这个文件的时，内核中的 loadavg_proc_show 函数就会被调用到，接着问 avenrun 全局数组变量 并将平均负载从整数化为小数，并打印来。好了，另外一新问题又来了，avenrun 全局数组变量中存储的数是何时，又是被如计算出来的呢？二内核中负载的计算程接上小节，我们续查看 avenrun 全局数组变量的数据来源。这个组的计算过程分为下两步：1.PerCPU 定期汇总瞬时负载：定时刷新个 CPU 当前任务数到 calc_load_tasks，将每个 CPU 的负载数据汇总起来，得到系统当前瞬时负载。2.定时计算系统平均负载定时器根据当前系整体瞬时负载，使指数加权移动平均（一种高效计算平数的算法）计算过 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载。接下来我们分成个小节来分别介绍2.1 PerCPU 定期汇总负载在 Linux 内核中，有一个子系统做时间子系统。在间子系统里，初始了一个叫高分辨率定时器。在该定时中会定时将每个 CPU 上的负载数据（running 进程数 + uninterruptible 进程数）汇总到系统全局的瞬负载变量 calc_load_tasks 中。整体流程如下图所示。我们上述流程图展开看下，我们找到了高辨率定时器的源码下：//file:kernel/time/tick-sched.cvoid tick_setup_sched_timer(void){ //初始化高分辨率定时?sched_timer hrtimer_init(&ts-sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS); //将定时器的到期函数置成 tick_sched_timer ts-sched_timer.function = tick_sched_timer; }在高分辨率初始化的时候，将到期数设置成了 tick_sched_timer。通过这个函数让每个 CPU 都会周期性地执行一些任务。其中刷当前系统负载就是这个时机进行的。里有一点要注意一前提是每个 CPU 都有自己独立的运行队列，。我们根 tick_sched_timer 的源码进行追踪，依次通过调用 tick_sched_handle => update_process_times => scheduler_tick。最终在 scheduler_tick 中会刷新当前 CPU 上的负载值到 calc_load_tasks 上。因为每个 CPU 都在定时刷，所以 calc_load_tasks 上记录的就是整个系统的瞬时负值。我们来看下负刷新的 scheduler_tick 这个核心函数://file:kernel/sched/core.cvoid scheduler_tick(void){ int cpu = smp_processor_id(); struct rq *rq = cpu_rq(cpu); update_cpu_load_active(rq); }在这个函数中，获取当前 cpu 以及其对应的运行队列 rq（run queue），调用 update_cpu_load_active 刷新当前 CPU 的负载数据到全局组中。//file:kernel/sched/core.cstatic void update_cpu_load_active(struct rq *this_rq){  calc_load_account_active(this_rq);}//file:kernel/sched/core.cstatic void calc_load_account_active(struct rq *this_rq){ //获取当前运行队列负载相对值 delta  = calc_load_fold_active(this_rq); if (delta)  //添加到全局瞬时负载? atomic_long_add(delta, &calc_load_tasks); }在 calc_load_account_active 中看到，通过 calc_load_fold_active 获取当前运行队列的负载相对值，并它加到全局瞬时负值 calc_load_tasks 上。至此，calc_load_tasks 上就有了当前系统当前时间下的体瞬时负载总数了我们再展开看看是何根据运行队列计负载值的：//file:kernel/sched/core.cstatic long calc_load_fold_active(struct rq *this_rq){ long nr_active, delta = 0; // R 和 D 状态的用户 task nr_active = this_rq-nr_running; nr_active += (long) this_rq-nr_uninterruptible; // 只返回变化的量 if (nr_active != this_rq-calc_load_active) {  delta = nr_active - this_rq-calc_load_active;  this_rq-calc_load_active = nr_active; } return delta;}哦，原来是同时计算了 nr_running 和 nr_uninterruptible 两种状态的进程的量。对应于用户空中的 R 和 D 两种状态的 task 数（进程 OR 线程）。由于 calc_load_tasks 是一个长期存在的数据。以在刷新 rq 里的进程数到其上的候，只需要刷变化量就行，不用全部算。因此上述函数回的是一个 delta。2.2 定时计算系统平均负载一小节中我们找到系统当前瞬时负载 calc_load_tasks 变量的更新过程。现在们还缺一个计算过 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟平均负载的机制。传统意义上我们在计算平均数时候采取的方法都把过去一段时间的字都加起来然后平一下。把过去 N 个时间点的所有瞬负载都加起来取一平均数不完事了。其实是我们传统意上理解的平均数，如有 n 个数字，分别是 x1, x2, ..., xn。那么这个数据集合的平均数就是 (x1 + x2 + ... + xn) / N。但是如果用这种简单的算来计算平均负载的，存在以下几个问：1.需要存储过去每一个采样周期的据假设我们每 10 毫秒都采集一次，那么就需要使用一比较大的数组将每次采样的数据全部存起来，那么统计去 15 分钟的平均数就得存 1500 个数据 (15 分钟 * 每分钟 100 次) 。而且每出现一个新观察值，就要从移平均中减去一个最的观察值，再加上个最新的观察值，存数组会频繁地修和更新。2.计算过程较为复杂计算的候再把整个数组全起来，再除以样本数。虽然加法很简，但是成百上千个字的累加仍然很是琐。3.不能准确表示当前变化趋势传的平均数计算过程，所有数字的权重一样的。但对于平负载这种实时应用说，其实越靠近当时刻的数值权重应越要大一些才好。为这样能更好反应期变化的趋势。所，在 Linux 里使用的并不是我所以为的传统的平数的计算方法，而采用的一种指数加移动平均（Exponential Weighted Moving Average，EMWA）的平均数计算法这种指数加权移动均数计算法在深度习中有很广泛的应。另外股票市场里 EMA 均线也是使用的是类似的方求均值的方法。该法的数学表达式是a1 = a0 * factor + a * (1 - factor)。这个算法想理解起有点小复杂，感兴的同学可以 Google 自行搜索。我们只需要知道这方法在实际计算的候只需要上一个时的平均数即可，不要保存所有瞬时负值。另外就是越靠现在的时间点权重高，能够很好地表近期变化趋势。这实也是在时间子系中定时完成的，通一种叫做指数加权动平均计算的方法计算这三个平均数我们来详细看下上中的执行过程。时子系统将在时钟中中会注册时钟中断处理函数为 timer_interrupt 。//file:arch/ia64/kernel/time.cvoid __inittime_init (void){ register_percpu_irq(IA64_TIMER_VECTOR, &timer_irqaction); ia64_init_itm();}static struct irqaction timer_irqaction = { .handler = timer_interrupt, .flags = IRQF_DISABLED | IRQF_IRQPOLL, .name =  "timer"};当每次时钟节拍到来时调用到 timer_interrupt，依次会调用到 do_timer 函数。//file:kernel/time/timekeeping.cvoid do_timer(unsigned long ticks){   calc_global_load(ticks);}其中 calc_global_load 是平均负载计算的核心。它会获取系当前瞬时负载值 calc_load_tasks，然后来计算过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载，并保存 avenrun 中，供用户进程读。//file:kernel/sched/core.cvoid calc_global_load(unsigned long ticks){  // 1获取当前瞬时负载值 active = atomic_long_read(&calc_load_tasks); // 2平均负载的计算 avenrun[0] = calc_load(avenrun[0], EXP_1, active); avenrun[1] = calc_load(avenrun[1], EXP_5, active); avenrun[2] = calc_load(avenrun[2], EXP_15, active); }获取瞬时负载比较简单，就是读取禹内存变量而已。在 calc_load 中就是采用了我们前面说的指数加权动平均法来计算过 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载的。具体实现的代如下：//file:kernel/sched/core.c/* * a1 = a0 * e + a * (1 - e) */static unsigned longcalc_load(unsigned long load, unsigned long exp, unsigned long active){ load *= exp; load += active * (FIXED_1 - exp); load += 1UL << (FSHIFT - 1); return load >> FSHIFT;}虽然这个算法理解起来挺复杂，但是码看起来确实要简不少，计算量看起很少。而且看不懂没有关系，只需要道内核并不是采用原始的平均数计算法，而是采用了一计算快，且能更好达变化趋势的算法行。至此，我们开提到的“负载是如计算出来的?”这个问题也有结论了。Linux 定时将每个 CPU 上的运行队列中 running 和 uninterruptible 的状态的进程数量汇总到一个局系统瞬时负载值，然后再定时使用数加权移动平均法统计过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载。三、平负载和 CPU 消耗的关系现在很多学都将平均负载和 CPU 给联系到了一起。认为负载高CPU 消耗就会高，负载低，CPU 消耗就会低。在很的 Linux 的版本里，统计负载时候确实是只计算 runnable 的任务数量，这些进程只对 CPU 有需求。在那个年里，负载和 CPU 消耗量确实是正相关的。负载越高伦山示正在 CPU 上运行，或等待 CPU 执行的进程越多，CPU 消耗量也会越高。但是前面们看到了，本文使的 3.10 版本的 Linux 负载平均数不仅跟踪 runnable 的任务，而且还跟处于 uninterruptible sleep 状态的任务。而 uninterruptible 状态的进程其实是不占 CPU 的。所以说，负载高并一定是 CPU 处理不过来，也有可能会是因为磁盘其他资源调度不过而使得进程进入 uninterruptible 状态的进程导致的！为什要这么修改。我从上搜到了远在 1993 年的一封邮件里找到了原因，以是邮件原文。From: Matthias Urlichs Subject: Load average broken ?Date: Fri, 29 Oct 1993 11:37:23 +0200  The kernel only counts "runnable" processes when computing the load average.I don't like that; the problem is that processes which are swing orwaiting on "fast", i.e. noninterruptible, I/O, also consume resources. It seems somewhat nonintuitive that the load average goes down when youreplace your fast swap disk with a slow swap disk... Anyway, the following patch seems to make the load average much moreconsistent WRT the subjective speed of the system. And, most important, theload is still zero when nobody is doing anything. ;-)--- kernel/sched.c.orig Fri Oct 29 10:31:11 1993+++ kernel/sched.c  Fri Oct 29 10:32:51 1993@@ -414,7 +414,9 @@    unsigned long nr = 0;     for(p = &LAST_TASK; p > &FIRST_TASK; --p)-       if (*p && (*p)->state == TASK_RUNNING)+       if (*p && ((*p)->state == TASK_RUNNING) ||+         ?       (*p)->state == TASK_UNINTERRUPTIBLE) ||+              ?  (*p)->state == TASK_SWING))            nr += FIXED_1;    return nr; }可见这个修改是在 1993 年就引入了。在这封邮件所示 Linux 源码变化中可以看到，载正式把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 和 TASK_SWAPPING 状态（交换状态后来从 Linux 中删除）的进程也给添加了来。在这封邮件中正文中，作者也清地表达了为什么要 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的进程添加进来的原因。把他的说明翻译一，如下：“内核在算平均负载时只计“可运行”进程。不喜欢那样；问题正在“快速”交换等待的进程，即不中断的 I / O，也会消耗资源。您用慢速交换磁盘换快速交换磁盘时平均负载下降似乎点不直观...... 无论如何，下面的补丁似乎使负载均值更加一致 WRT 系统的主观速度。而且，最重要的，当没有人做任何情时，负载仍然为。;-)”这一补丁提交者的主要思想平均负载应该表现系统所有资源的需情况，而不应该只现对 CPU 资源的需求。假设某个 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的进程因为等待磁盘 IO 而排队的话，此时并不消耗 CPU，但是正在等磁盘等件资源。那么它是该体现在平均负载计算里的。所以作把 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的进程都表现到平均负里了。所以，负载低表明的是当前系上对系统资源整体求更情况。如果负变高，可能是 CPU 资源不够了，也可能是磁盘 IO 资源不够了，所以需要配合其它观测令具体分情况分析四、总结今天我带家深入地学习了一 Linux 中的负载。我们根据一图来总结一下今天到的内容。我把负工作原理分成了如三步。1.内核定时汇总每 CPU 负载到系统瞬时负载2.内核使用指数加权移动平均快速䲃鱼算去 1、5、15 分钟的平均数3.用户进程通过打开 loadavg 读取内核中的平均负载们再回头来总结一开篇提到的几个问。1.负载是如何计算出来的?是定时将每个 CPU 上的运行队列中 running 和 uninterruptible 的状态的进程数量汇总到一全局系统瞬时负载中，然后再定时使指数加权移动平均来统计过去 1 分钟、过去 5 分钟、过去 15 分钟的平均负载。2.负载高低和 CPU 消耗正相关吗？负高低表明的是当前统上对系统资源整需求更情况。如果载变高，可能是 CPU 资源不够了，也可能是磁盘 IO 资源不够了。所以不能说看着负载变，就觉得是 CPU 资源不够用了。3.内核是如何暴露负载数据给应用首山的内核定义了一个伪件 /proc/ loadavg，每当用户打开这个文的时候，内核中的 loadavg_proc_show 函数就会被调用到该函数中访问 avenrun 全局数组变量，并将平均载从整数转化为小，然后打印出来?

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六、1.bug修复，提升用户体验;2.优化加载，体验更流程;3.提升安卓系统兼容性

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